Si estás pensando estudiar Ingeniería en control o te interesan estos temas, mi recomendación es este libro, sentarse las bases de la teorías de control y ampliarlas tu panorama si es que ya conoces sobre temas que involucren electrónica o control de procesos.
Excelente libro para entender Sistemas de control, abarcando el modelado matemático de sistemas mecánicos, termicos, y de fluidos. Además de contar con controladores PID.