A história começa em Tóquio, no Japão, com uma garota de 15 anos chamada Kagome Higurashi. Ela vive com sua mãe, seu avô e seu irmão mais novo, nas terras de um santuário xintoísta. Antes de ir a escola, Kagome cai em um poço e volta 100 anos antes na época feudal. Assim ela conhece Inuyasha.