Várias centenas de anos atrás, os humanos quase foram exterminados por Titãs. Os Titãs têm vários andares de altura, parecem não ter inteligência, devoram seres humanos e, o pior de tudo, parecem fazer isso pelo prazer e não como fonte de alimento.
o mangá conta a história de eren, que vive dentro das muralhas e depois de uma até de titãs, viu sua mãe sendo comida por um, ele decide matar todos os titãs, mais acaba descobrindo muita coisa.