El viejo hidalgo don Alonso Quijano, enloquecido por la excesiva lectura de libros de caballería y empeñado en convertirse en un famoso y heroico caballero andante, abandona su aldea y se echa al camino en busca de aventuras, acompañado por su fiel amigo Sancho Panza.
Este libro trata de un tal Alonso Quijano que es un hidalgo pobre de la Mancha, que de tanto leer novelas de caballería acaba volviéndose loco y creyendo ser un caballero andante, llamándose Don Quijote de la Mancha.