La época dorada del reino de Camelot es cosa del pasado. El rey Arturo ya no está y la tabla redonda está en ruinas. Mordred, un malvado brujo, se ha apoderado de Camelot gracias a su "Libro de las Bestias", dejando a su paso muerte y destrucción. La hija de Arturo y Ginebra y el retoño de Lancelot buscarán a Merlín para que les ayude a devolver la paz y la tranquilidad al reino.
Cuatro misteriosos guerreros identificados como caballeros de la mesa redonda, se encaminan al bosque a buscar al ermitaño Merlin. Para así salvar a Camelot del misterioso Arcadiano.