Formou-se em Direito e se tornou defensora dos direitos humanos, dos direitos das mulheres, uma crítica acérrima do trabalho infantil e da legalização da prostituição, e lutou contra a ocupação nazista em 1939 e, posteriormente, contra o domínio comunista soviético em seu país.
Traduzido do inglês-Milada é um filme biográfico tcheco de 2017 escrito, produzido e dirigido por David Mrnka. Produzido em inglês, tem como protagonista a atriz israelense Ayelet Zurer como Milada Horáková. O filme foi uma coprodução tcheco-americana, da Loaded Vision Entertainment