É uma vila pitoresca de onde se tem uma vista fantástica quer para a Serra, quer para as terras vizinhas como Mangualde, Celorico da Beira e Viseu. Há quem diga que foi aqui que nasceu Viriato, o que é certo é que esta terra tem muito para oferecer.
Folgosinho é uma incógnita.
O castelo é de origem desconhecida e a réplica que foi feita pouca ou nada deve condizer com o original. Há ainda a crença de que Viriato nasceu aqui, uma lenda que se sobrepõe a outra lenda.