A vila histórica é um lugar ótimo pra passar o dia todo. Tem vários prédios antigos com arquitetura preservada, uma praia com vários quiosques e restaurantes com comida típica local.
Mambucaba é o 4º distrito de Angra dos Reis, é uma cidadezinha pequena e histórica. Tem hamburgueria e bares. Tem pousadas e casas para aluguel de temporada. A praia é grande e não tem muitas ondas. Vale a pena a visita.