Unos extraterrestres conocidos como “Kiseichū” (“parásito”) invaden la Tierra y comienzan a robar a las personas la fuente de su erótica “energía H”, quitandoles de esa forma la voluntad de vivir. Retto Enjō, un chico de instituto, se une a la organización de héroes HxEros, y junto a cuatro hermosas chicas de instituto, salvarán a la Tierra de la amenaza alienígena.
O enredo gira em torno de uma equipe super-sentai formada por adolescentes do ensino médio e chamada de HxEROS. Eles são convocados para lutar contra Kisei Mushi, uma raça de alienígenas que se alimenta da libido humana.
En un mundo al borde de un gran desastre que comenzó hace cinco años, existen héroes que, con la ayuda de un dispositivo llamado HxEros, usan el poder Ecchi (H) y Erótico (Ero) para salvar el planeta de los monstruos libidinosos.