Le Stade des Martyrs s'est d’abord appelé Stade Kamanyola à l'époque duZaïre. Issu du protocole d’accord du 13mai 1987 entre la République populaire de Chine et la République du Zaïre, les travaux de construction ont débuté le 14 octobre 1988 et ont pris fin le 14 octobre 1993.