Kagome es una humana(reencarnación de kikyo) época actual, Inuyasha mitad demonio(odiado por humanos y demonios) época feudal. Kagome viaja 500 años atrás. Y ambos deberán de recuperar la perla de shikon a pesar de que no se lleven bien, descubrían secretos y el amor prohibido..
Un cuento de la era feudal. Inuyasha narra las aventuras de un Hanyo con el mismo nombre y Kagome, una humana que viajó al pasado para recuperar los fragmentos de "la perla de Shikon". Sin duda una obra para conocer la historia del Japón antiguo, con increíbles personajes y diversas aventuras.
Todo inicia cuando InuYasha persigue la esfera Shikon no Tama para convertirse en un demonio entero. Kikyo la sacerdotisa le duerme durante 50 años pero acaba muerta. Pasado este tiempo kagome, llega al periodo Sangoku, donde empezará su aventura con InuYasha.