Comienza con Trunks del Futuro viajando al pasado para entrenar nuevamente con Goku y Vegeta, pero misteriosamente se desvanece en medio del viaje. El hijo de Bulma se despierta en una prisión situada en un recóndito lugar del Universo, encerrado por el mismísimo Fu. Al estar escondido es muy posible que incluso Bills no conozca este lugar.
Pero por suerte Goku y sus amigos se enteran de esto y emprenden el viaje a rescatar a Trunks. Este sitio también adelanta que el enemigo Fu también posee sus propias Esferas del Dragón. Además de otras reliquias que servirán para poder salir de ese planeta.
GénerosAnimación, Action & Adventure, Sci-Fi & Fantasy
Dragon Ball Heroes es una serie anime que cubre el arco argumental de la Saga del Planeta Prisión. Goku y Vegeta se enteran que Trunks está prisionero en el Prisión Planetaria.