La historia comienza cuando el consejero del rey inicia una cacería de brujas, lo que pone en peligro a los Caballeros y Sacerdotes Makai, quienes deben proteger a la gente.
Garo se centra en la vida de Kouga Saejima, que asumió el título de caballero Makai para proteger a la humanidad en contra de las manifestaciones oscuro demoníaca llamada "Horrores".