A Pedra do Telégrafo está localizada na Zona Oeste da cidade do Rio de Janeiro, na Parque Estadual da Pedra Branca, no setor Praias Selvagens em Barra de Guaratiba. A pedra de onde é tirada as fotos é uma outra pedra localizada mais abaixo da Pedra do Telégrafo chamada de Pedra da Bigorna.