Na origem da vila está patente a influência dos Mosteiros da região, destacando-se o de São João de Tarouca, o primeiro mosteiro fundado pela Ordem de Cister na Península Ibérica (séc. XII) e cujo domínio abrangia grande parte do Norte de Portugal.
Tarouca uma pequena cidade com uma imensa beleza. Recomendo em visitarem o Mosteiro de São João de Tarouca, a Torre de Ucanha, o Mosteiro de Santa Maria de Salzedas, a serra da Santa Helena e a casa do Paço em Dalvares.