Atipycal aborda de uma forma descontraída as dificuldades e desafios enfrentados por Sam, um adolescente dentro do espectro autista, em grau leve que busca romance e independência. Sua decisão coloca sua mãe em um caminho de mudança de vida própria.
Trata da história de Sam, um adolescente autista de 18 anos que está em uma jornada hercúlea em busca de sua primeira namorada. Paralelo a isso, ela explora a rotina da família Gardner que muda radicalmente à medida que o filho especial passa pelas pelas agonias pelas agonias comuns de sua idade